Fue en una corrida en Tijuana, en su segunda campaña de vuelta a los ruedos de Carlos Arruza. Ahí fue donde hizo por primera vez el pase del péndulo, por así decirlo, a propósito.
Hacía algunos meses que en una corrida, Arruza estaba lidiando un toro de embestidas un tanto erráticas. Lo citó para un pase con la derecha, pero el toro se le fue encima, buscando darle una cornada en las piernas por enfrente del torero. El toro embistió y en lugar de ir sobre las piernas de Carlos, se fue por la espalda del espada. Arruza muleta en mano derecha, movió la franela hacia su espalda. No tuvo tiempo de moverse así que se quedó lo más quieto posible moviendo la muleta por la espalda, dándole al toro un blanco para embestir. El toro empujó a Carlos por la espalda, embistiendo a la muleta, pero no lo lastimó realmente a pesar de la errática embestida. Fue una experiencia un tanto peligrosa, pero esto le dio a pensar al ciclón de los ruedos, que si alguien pudiese, a propósito cambiar el viaje del toro al mover la muleta por la espalda como un péndulo habría inventado un pase fuera de lo común.
Todo dependería del momento exacto en el cual cambiar la embestida del toro cuando este lo hiciera por enfrente a la espalda del torero con el movimiento de la muleta.
Entonces cuando se encontró en una corrida en Tijuana se situó Carlos en los medios, citó al toro a cierta distancia de frente y cuando este estaba cerca del torero cambió la muleta a su espalda, moviéndola y naciendo así el pase del péndulo.
Alejandro Silveti e Hilda Tenorio han sido artífices de la creación de Arruza, haciendo del péndulo uno de los pases mas emocionantes que se han depositado en la inmensa variedad de pases muleteriles.